Motores de accionamiento directo rotativos huecos (también llamado Motores DDR de eje hueco o Motores de torsión de orificio hueco) eliminar los componentes mecánicos de la transmisión (engranajes, correas, acoplamientos) integrando directamente la generación de par en un Conjunto giratorio con orificio central. Estos motores se utilizan ampliamente en automatización de precisión, robótica, equipos semiconductores y dispositivos médicos.
Diámetro del orificio hueco: Debe acomodar cables, tuberías o rutas ópticas (rango típico: 20 mm–300 mm).
Configuración del rotor/estator:
• Diseño de rotor externo (común): Mayor densidad de torque, mejor disipación de calor.
• Diseño de rotor interno: compacto, adecuado para aplicaciones de espacio limitado.
Sistema de rodamientos:
• Rodamientos de Rodillos Cruzados (alta rigidez, soporte de carga axial/radial).
• Rodamientos de Contacto Angular (aplicaciones de alta velocidad).
Densidad de par: Diseños de imanes permanentes (PM) de alto par (hasta 500 Nm+).
Minimización del par dentado: Fundamental para un movimiento suave (imanes torcidos/diseños sin ranuras).
Métodos de enfriamiento:
• Convección Natural (baja potencia).
• Refrigeración Líquida (uso industrial de alta potencia).
Comentarios del codificador: Codificadores absolutos de alta resolución (por ejemplo, 23 bits) para mayor precisión.
Compatibilidad: Montaje directo a escenarios o juntas robóticas (estándares de bridas: ISO 9409-1).
Electrónica de accionamiento: Requiere un servoamplificador compatible (p. ej., EtherCAT/CANopen).
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Solicitud |
Requisitos clave |
Ejemplo de especificaciones de motor |
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Manipulación de obleas semiconductoras |
Ultralimpio, alta precisión |
50 Nm, repetibilidad de 0,1 arco-min |
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Articulación robótica (brazo Cobot) |
Compacto y de bajo engranaje |
10 Nm, hueco Ø40mm |
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Etapa rotativa óptica |
Alta precisión angular |
20 Nm, error de ±1 arco-segundo |
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Imágenes médicas (CT/MRI) |
No magnético, sin juego |
Carcasa de titanio, 5 Nm |
► Torque (Continuo/Pico): determina la capacidad de carga.
► Diámetro del orificio: debe adaptarse al cableado interno.
► Velocidad (RPM): compensación con el par (mayor velocidad = menor par).
► Precisión/repetibilidad: depende del codificador (p. ej., ±0,001°).
► Interfaz de montaje: tipo brida (p. ej., cubo de tolerancia H7).
• Clasificación IP (por ejemplo, IP65 para resistencia al polvo/agua).
• Compatibilidad con vacío (herramientas semiconductoras).
• Rango de temperatura (por ejemplo, -20 °C a 80 °C).
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Marca |
Serie |
Características notables |
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Kollmörgen |
DDR (por ejemplo, DDR-060) |
Alto par (hasta 400 Nm), diseño modular |
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ETEL |
TMB+ |
Engranaje ultrabajo, |
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Yaskawa |
SGM7G (eje hueco) |
Soporte EtherCAT, 1000–3000 RPM |
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Hiwin |
Serie de Recursos Humanos |
Rentable, diámetro interior de Ø30–200 mm |
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Beckhoff |
AM8000 |
Servoaccionamiento integrado, 50–250 Nm |
Alineación: Utilice clavijas/alineación láser para minimizar la excentricidad.
Montaje de carga: Evite cargas sobresalientes para evitar el desgaste de los rodamientos.
Enrutamiento de cables: use anillos colectores si se necesita una rotación continua >360°.
Blindaje EMI: fundamental para la integridad de la señal del codificador.
Lubricación de rodamientos: La vida útil de la grasa suele ser de más de 20 000 horas.
Limpieza del codificador: evite la acumulación de polvo en los codificadores ópticos.
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Tipo de motor |
Ventajas |
Contras |
Rango de precios |
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DDR hueco estándar |
Rendimiento equilibrado |
engranaje moderado |
$2,000–$10,000 |
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Ultraprecisión |
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Costo entre 3 y 5 veces mayor |
$15,000–$50,000 |
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Presupuesto (Hiwin/Lead) |
Bajo costo, Ø |
Par/velocidad limitados |
$800–$3000 |
• Para Automatización de Precisión: ETEL TMB+ (mejor precisión).
• Para Robótica: Kollmorgen DDR (modular, alto par).
• OEM sensibles a los costos: Serie Hiwin HR.
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