Gama de motores paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo de motor eléctrico que divide una rotación completa en varios pasos iguales. Se mueve en pasos discretos, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y control de velocidad sin necesidad de sistemas de retroalimentación. Alto par a bajas velocidades. Los motores paso a paso industriales son un componente fundamental en diversos sistemas automatizados donde el posicionamiento y el control de velocidad precisos y repetibles son fundamentales. A diferencia de los motores de rotación continua (como muchos motores de CC o CA), los motores paso a paso se mueven en incrementos o "pasos" angulares fijos y discretos. Este modo de funcionamiento único los hace ideales para aplicaciones de control de bucle abierto, lo que significa que a menudo no requieren sensores de retroalimentación externos para conocer su posición, siempre que los pasos se ordenen con precisión.
Un motor paso a paso consta de un estator (la parte estacionaria con bobinas/devanados electromagnéticos) y un rotor (la parte giratoria, a menudo con imanes o dientes permanentes). El principio básico es el siguiente:
● Impresoras 3D: control preciso del movimiento del cabezal de impresión y la cama
● Máquinas 3CNC: Posicionamiento preciso de herramientas y piezas de trabajo Robótica: Control de articulaciones y extremidades
● 3Dispositivos médicos: bombas de jeringa, sistemas de imágenes Automatización: sistemas transportadores, máquinas pick-and-place.
● 3Sistemas de cámara: control de enfoque y zoom
1. Posicionamiento preciso y repetibilidad
Cada pulso mueve el motor en un ángulo fijo (por ejemplo, 1,8° o 0,9°), lo que permite un control de posición preciso sin sistemas de retroalimentación.
Excelente repetibilidad: el motor vuelve a la misma posición cada vez.
2. Control de bucle abierto (no se necesita codificador)
No requiere un sistema de retroalimentación en muchas aplicaciones, lo que reduce la complejidad y el costo del sistema.
Adecuado para sistemas de control de movimiento simples como impresoras 3D y enrutadores CNC.
3. Alto par a baja velocidad
Ofrece un par elevado a bajas RPM sin engranajes, ideal para aplicaciones de transmisión directa.
4. Facilidad de uso y control
Control sencillo mediante señales de pulso digitales.
Fácil de interactuar con PLC, microcontroladores o controladores de motores paso a paso.
5. Solución rentable
Menor costo inicial en comparación con los servomotores.
Mantenimiento mínimo gracias al diseño sin escobillas.
6. Personalizable y versátil
Amplia gama de tamaños, ángulos de paso y clasificaciones de torsión.
Se puede adaptar a necesidades ambientales y mecánicas específicas.
7. Fiable y duradero
Sin cepillos que se desgasten: larga vida útil.
Puede funcionar en entornos difíciles con una carcasa adecuada (por ejemplo, protección IP65).
8. Excelente par de sujeción
Puede mantener la posición sin desviarse cuando está parado, ideal para cargas verticales o tareas de detenerse y sostenerse.
Motores paso a paso de imán permanente (PM)
Motores paso a paso de reluctancia variable (VR)
Motores paso a paso híbridos (HB)
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