NEMA23 Motores paso a paso híbridos estándar

Los motores paso a paso híbridos estándar son un tipo de motor paso a paso ampliamente utilizado que combina los beneficios del imán permanente (PM) y los motores paso a paso de reticencia variable (VR).

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Descripción del Producto

Standard Hybrid Stepper Motors are a widely used type of stepper motor that combine the benefits of permanent magnet (PM) and variable reluctance (VR) stepper motors. They are known for their high precision, reliable performance, and moderate cost, making them ideal for applications where precise positioning is required without the complexity or cost of servomotors.

La serie NEMA23 Standard Hybrid -Stepper Motors tiene un tamaño estándar de 57 mm*57 mm. 2 fase con 4 cables de plomo, 6 cables y 3 fase con 3 cables de plomo. Adecuado para aplicaciones de demanda de energía media, como equipos de automatización, máquinas herramientas CNC, máquinas de embalaje, equipos de impresión, etc.
Se pueden montar con una caja de cambios planetaria de 60 mm de diámetro para obtener más par de salida.

Estructura y diseño

Un motor paso a paso híbrido generalmente presenta:

Componente	Descripción
Rotor	Hecho con imanes permanentes y postes finamente dentados. Generalmente tiene 50 dientes.
Estator	Contiene múltiples devanados dispuestos en fases (generalmente 2 o 4).
Ángulo de paso	Típicamente 1.8 ° por paso (200 pasos/revolución), pero 0.9 ° y otros están disponibles.
Tipo de conducción	Impulsado por un controlador paso a paso que envía señales de pulso precisas.

Motor Performance data:

Precisión de paso: 1.8 °/paso ± 0.09 °

Temperature Rise: 80℃

Rango de temperatura ambiente: -20 - 55

Resistencia de aislamiento: 100mΩ min 500V DC

Opción del eje de salida: forma D, forma redonda, llave, piñón

Opciones de montaje: codificador, freno, caja de cambios planetaria

Especificaciones estándar

Parámetro	Rango típico
Ángulo de paso	1.8 °, 0.9 ° o menos
Torque de retención	0.1 - 10 nm
Voltaje nominal	2 - 12V (varía según el modelo)
Número de fases	2 fases (más común), 3 o 5 fase
Tipos de eje	Redondo, d-corte o llave
Tamaños de marco	Nema 8, 11, 17, 23, 34, 42, etc.

Comparación: Estándar vs. con codificador

Característica	Paso híbrido estándar	Paso híbrido con codificador
Tipo de control	Bucle	De circuito cerrado
Comentarios de posición	No	Sí
Precisión bajo carga	Moderado	Alto
Costo	Más bajo	Más alto
Mejor para	Tareas simples y repetibles	Tareas precisas y críticas

Características estándar de motores paso a paso híbrido

Alta precisión sin retroalimentación (bucle abierto)

Rendimiento de baja velocidad y alto par

Posicionamiento estable y repetible

Control simple a través de señales de pulso

Torque de retención (retención de par cuando se apaga)

Presupuesto

Datos del modelo típico de 2 fase

Modelo	Diámetro del eje (mm)	shaft length(mm)	Features
SL57S254A	6.35	21	forma plana 5.85*20
SL57S254A	6.35	21	forma plana 5.85*20
SL57S277A8	8	21	forma plana 7.5*16
SL57S277B1	6.35	30.6	forma plana 5.85*30
SL57S283A	8	30.6	flat shape 7.5*30
SL57S2102A1	8	35	forma plana 7.5*28
Modelo	Motor Length	Corriente relacionada	Resistencia a la fase	Inductancia de fase	Torque de retención	Lead wire	Peso del motor
	(mm)	(A)	(Ω)	(mH)	(N.cm)	(Número)	(kg)

SL57S254A	54	4	0.3	1.8	125	4	0.7
SL57S277A8	77	4	0.57	2	220	4	1.1
SL57S277B1	77	4	0.73	2.65	260	6	1.2
SL57S283A	83	4	2.3	9.8	240	4	1.1
SL57S2102A1	102	5	0.83	3.36	350	4	1.5

Datos del modelo típico de la fase 3

Modelo	Diámetro del eje (mm)	shaft length(mm)	Features
SL57S340A	6.35	21	0.5*10
SL57S353A	6.35	21	0.5*10
SL57S376A	8	21	0.5*10
SL57S3102A	8	21	0.5*10
Modelo	Motor Length	Corriente relacionada	Resistencia a la fase	Inductancia de fase	Torque de retención	Lead wire	Peso del motor
	(mm)	(A)	(Ω)	(mH)	(N.cm)	(Número)	(kg)

SL57S340A	40	5.2	1.3	1.7	0.45	3	0.9
SL57S353A	53	5.6	1.5	1.6	0.9	3	0.75
SL57S376A	76	5.8	9.5	1	1.5	3	1.1
SL57S3102A	102	5.8	3.5	1.7	2	3	1.57