NEMA34 Motores paso a paso híbridos con codificador

Los motores paso a paso híbridos NEMA34 con series de codificación son estándar de 86 mm*86 mm de tamaño. 2 fase con 4 cables de plomo, 6 cables y 3 fase con 3 cables de plomo. El tipo de motor de paso en funcionamiento más alto es adecuado para la aplicación con mayores requisitos de energía. Tales como grandes equipos mecánicos, equipos láser, grandes máquinas herramientas de CNC, etc.

Se pueden montar con una caja de cambios planetaria de 85 mm de diámetro para obtener más par de salida.
NEMA34 motor paso a paso

Descripción del Producto

Nuestro motor paso a paso híbrido con codificador es un tipo de motor paso a paso que combina las características del imán permanente y los motores paso a paso de reticencia variable (por lo tanto, "híbrido") e incluye un codificador para proporcionar retroalimentación sobre la posición y el movimiento. Esta combinación ofrece alta precisión, control y confiabilidad, lo que lo hace adecuado para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y operación de circuito cerrado.

En un motor paso a paso híbrido, el codificador proporciona retroalimentación en tiempo real sobre la posición, la velocidad y la dirección del eje del motor, lo que permite que el sistema realice un control de circuito cerrado y mejorando así la precisión y confiabilidad operativa del motor.

 

Datos de rendimiento del motor

Precisión de paso: 1.8 °/paso ± 0.09 °

Temperature Rise:  80℃

Rango de temperatura ambiente: -20 - 55

Resistencia de aislamiento: 100mΩ min 500V DC

Opción del eje de salida: forma D, forma redonda, llave, piñón

Opciones de montaje: codificador, freno, caja de cambios planetaria

 

Datos del modelo típico de 2 fases

 

Modelo

Diámetro del eje (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL86S280A

12.7

36

con la clave 5*5*25

SL86S280A3

12.7

36

forma plana 11.5*30

SL86S298A1

14

35

forma plana 13.3*30

SL86S2118A

14

36

con la clave 5*5*25

SL86S2118A3

14

38

forma plana 13.3*30

SL86S2150A1

14.7

35

con la clave 5*5*25

SL86S2150A2

14

35

Forma plana 14*30

Modelo

 Motor Length

Corriente relacionada

Resistencia a la fase

Inductancia de fase

Torque de retención

 Lead wire

Peso del motor

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Número)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL86S280A

80

6

0.3

2.1

556

4

2.21

SL86S280A3

80

4.2

1.2

5.7

620

4

2.21

SL86S298A1

98

6

0.36

2.8

650

4

2.6

SL86S2118A

118

5

0.45

3.5

850

4

3.8

SL86S2118A3

118

4

0.68

4.8

900

8

3.8

SL86S2150A1

150

6

0.62

6.2

128

4

5

SL86S2150A2

150

6

0.62

6.2

128

4

5

 

Datos del modelo típico de la fase 3

 

Modelo

Diámetro del eje (mm)

 shaft length(mm)

 Features

SL86S369A

12

30

con la clave 4*22

SL86S397A

12

30

con la clave 4*22

SL86S3105A

14

35

con la clave 4*22

SL86S3125A

14

30

con la clave 4*22

Modelo

 Motor Length

Corriente relacionada

Resistencia a la fase

Inductancia de fase

Torque de retención

 Lead wire

Peso del motor

(mm)

   (A)  

(Ω)

  (mH)

 (N.cm)

(Número)

(kg)

 

 

 

 

 

 

 

SL86S369A

69

1.72

0.95

2

2.3

3

2

SL86S397A

97

2

1.65

6

4.3

3

3

SL86S3105A

105

3

1.65

6

4

3

3.5

SL86S3125A

125

4

0.95

2.65

6

3

4

SL86S3125B

125

5.8

1.3

4.5

6

3

4

 

Si selecciona un motor para un sistema de misión crítica o de alta precisión, un motor paso a paso híbrido con codificador es a menudo la mejor opción debido a su capacidad de retroalimentación y su confiabilidad superior. Hágamelo saber Si desea ayudar a elegir uno para una aplicación específica.

 

Componentes clave

Motor paso a paso híbrido

Opera dividiendo una rotación completa en varios pasos (comúnmente 200 pasos por revolución = 1.8 ° por paso).

Combina el alto torque de motores paso a paso magnéticos permanentes con la resolución fina de los motores de reticencia variable.

Codificador

Un dispositivo de retroalimentación montado en el eje del motor.

Monitorea la posición real del eje y envía datos en tiempo real a un controlador.

Tipos: óptico, magnético o capacitivo.

A menudo proporciona retroalimentación incremental o absoluta.

 

Tipos comunes de codificadores (utilizados en motores paso a paso híbridos):

Tipo Características y beneficios
Codificador incremental Señales de pulso de bajo costo, salidas, comúnmente utilizadas para la retroalimentación de velocidad y posición
Codificador absoluto Mayor precisión, cada posición tiene un código único, adecuado para equipos de alta gama
Codificador magnético Altamente resistente a la contaminación, adecuada para entornos duros.

 

Hybrid Stepper Motor vs. Hybrid Stepper Motor with Encoder 

Característica Motor paso a paso híbrido Paso híbrido con codificador
Tipo de control Bucle De circuito cerrado
Precisión de la posición Inferior (riesgo de pasos perdidos) Más alto (la retroalimentación garantiza la precisión)
Costo Más bajo Ligeramente más alto
Solicitud Tareas simples y de bajo riesgo Cargas críticas, precisas y dinámicas

 

Dibujo de tamaño:

 

  

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