Salvaescaleras requerir Motores de alto torque, confiables y de funcionamiento suave. para transportar a los usuarios de forma segura subiendo y bajando escaleras. Esta guía cubre tipos de motores, requisitos de energía, sistemas de control y consideraciones de seguridad para un rendimiento óptimo del salvaescaleras.
Ventajas:
• Sencillo, rentable y fácil de controlar.
• Proporciona un alto par de arranque para arranques suaves.
• Apto para escaleras rectas con cargas moderadas.
Contras:
• Requiere mantenimiento periódico del cepillo (~2000 a 5000 horas).
• Menor eficiencia (70–80%) en comparación con los motores sin escobillas.
Lo mejor para: Salvaescaleras rectos y económicos.
Ventajas:
• Sin mantenimiento (sin cepillos), mayor vida útil.
• Mayor eficiencia (85–95%), reduciendo el consumo de batería.
• Funcionamiento más fluido con control orientado al campo (FOC).
Contras:
• Más caro debido a los controladores electrónicos.
Lo mejor para: Salvaescaleras curvas y modelos premium.
Ventajas:
• Robusto y alto par para cargas pesadas (hasta 160 kg+).
• No depende de la batería (si está conectado a la red eléctrica).
• Larga vida útil con mínimo mantenimiento.
Contras:
• Requiere una caja de cambios, lo que aumenta la complejidad.
• Menos eficiente que BLDC para ascensores que funcionan con baterías.
Lo mejor para: Salvaescaleras comerciales de servicio pesado.
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Tipo de elevador de escaleras |
Carga máxima |
Potencia del motor |
Par (Nm) |
Velocidad (m/s) |
|
Recto (Residencial) |
120 kilogramos |
250W–400W |
15–30 |
0,07–0,15 |
|
Curvo (Residencial) |
136 kilogramos |
400W–600W |
30–50 |
0,05–0,12 |
|
Servicio pesado (comercial) |
160 kilos+ |
600W-1000W |
50–80 |
0,04–0,10 |
Cálculo de par:
T=(M⋅g⋅senθ+μ⋅M⋅g⋅cosθ)⋅r/G
T: Par requerido (Nm)
M: Carga total (usuario + silla, en kg)
θ: Ángulo de la escalera (normalmente 30°–45°)
μ: Coeficiente de fricción (~0,02 para rieles)
r: Radio de la rueda motriz (m)
G: Relación de transmisión (si corresponde)
Velocidad estándar: 0,07–0,15 m/s (lenta por seguridad).
Control de velocidad ajustable (para comodidad del usuario).
• El motor acciona un piñón a lo largo de un carril dentado.
• Ventajas: Preciso, alto torque, bueno para escaleras curvas.
• Desventajas: Ligeramente más ruidosas que las transmisiones por cadena.
• El motor acciona una cadena conectada a la silla.
• Ventajas: Suave, silencioso y de bajo mantenimiento.
• Contras: Ligeramente menos preciso que el de piñón y cremallera.
• El motor acciona una rueda de goma que se agarra al carril.
• Ventajas: Sencillo, sin engranajes ni cadenas.
• Desventajas: Menos confiable en condiciones húmedas/polvorientas.
Recomendación:
► Escaleras curvas → Cremallera y piñón (se necesita precisión).
► Escaleras rectas → Accionamiento por cadena (funcionamiento silencioso).
♦ PWM (DC con escobillas): Ajuste de velocidad sencillo.
♦ FOC (BLDC): Aceleración/desaceleración más suave.
♦ Unidad de frecuencia variable (Motores de CA): Para sistemas cableados.
✔ Frenos electromagnéticos: bloqueo automático si falla la energía.
✔ Detección de exceso de velocidad: detiene el motor si la velocidad excede el límite.
✔ Sensores de obstrucción: detiene el funcionamiento si se detecta un obstáculo.
✔ Respaldo de batería (para motores DC): Garantiza el funcionamiento durante cortes de energía.
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Potencia del motor |
Voltaje de la batería |
Capacidad (Ah) |
Tiempo de respaldo |
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250W–400W |
24V |
12-20 Ah |
8 a 15 viajes |
|
400W–600W |
36V |
20–30Ah |
6 a 12 viajes |
|
600W-1000W |
48V |
30–40 Ah |
5 a 10 viajes |
Recomendación:
► Plomo-ácido sellado (SLA): asequible pero pesado.
► LiFePO4: peso ligero y larga vida útil (preferido).
• No necesita batería, pero requiere energía ininterrumpida.
• Lo mejor para instalaciones comerciales con generadores de respaldo.
(1) Clasificación IP (protección de ingreso)
• IP54: Resistencia básica al polvo/humedad (uso en interiores).
• IP65: Protegido contra chorros de agua (apta para exteriores).
(2) Tolerancia de temperatura
• Estándar: 0°C a 40°C (interior).
• Extendido: -20°C a 50°C (modelos de exterior).
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Solicitud |
Tipo de motor |
poder |
Mecanismo de accionamiento |
Batería |
|
Escaleras Rectas (Inicio) |
BLDC |
300W |
Transmisión por cadena |
24V 20Ah (LiFePO4) |
|
Escaleras Curvas |
BLDC |
500W |
Cremallera y piñón |
36V 30Ah (LiFePO4) |
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Comercial de servicio pesado |
Motorreductor de CA |
750W |
Cremallera y piñón |
Cableado (110/220 V) |
Para un funcionamiento suave y silencioso → Motor BLDC con control FOC.
Cargas pesadas/escaleras curvas → Accionamiento de piñón y cremallera.
La seguridad es crítica → Batería de respaldo, sensores de obstrucción y frenos automáticos.
Elección de batería → LiFePO4 para una vida útil más larga y un peso más ligero.
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