Los fundamentos del sistema de control de movimiento [Infografía]

Introducción

Por lo general, un sistema electrónico de control de movimiento se compone de algunos elementos clave, a saber, el controlador, el accionamiento motorizado, el motoresy el sensor de retroalimentación. Cada uno de estos desempeña un papel único a la hora de lograr un control preciso del motor y mejorar la eficiencia del sistema.

El controlador de movimiento es el cerebro del sistema y controla la trayectoria del movimiento, el cierre del servo bucle y la ejecución de la secuencia. El controlador envía una señal de comando de baja potencia al motor o al amplificador en forma digital o analógica. el accionamiento motorizado amplifica la señal, produce el torque y pone la carga en movimiento. El motor controla así la velocidad, el par y la dirección, determinando la potencia del motor. Finalmente, los sensores de retroalimentación registran el rendimiento y envían información al controlador sobre cualquier cambio en la posición o velocidad del motor.

Seleccionando el derecho componentes de control de movimiento con respecto a la arquitectura del sistema es crucial ya que determina en gran medida el rendimiento de la máquina o del sistema automatizado. Aunque proveedores de todo el mundo comercializan una amplia gama de componentes de control de movimiento, los diseñadores deben considerar la interdependencia de las distintas partes del sistema. No tener en cuenta los requisitos del sistema puede aumentar la probabilidad de que se produzcan problemas de compatibilidad, lo que reducirá la eficiencia del sistema.

Los continuos avances en el campo de los sistemas de control de movimiento requieren que los diseñadores y los jóvenes entusiastas del control de movimiento aprecien la gama cada vez mayor de piezas y tecnologías de equipos, lo que les permite elegir los componentes de alta calidad más adecuados que funcionen perfectamente juntos en el sistema terminado.

Infografía

La siguiente infografía le ofrecerá una descripción general del sistema de control de movimiento y las especificaciones que se deben considerar al seleccionar sus componentes, es decir, los controladores lógicos programables, los amplificadores, los motores, los sensores de retroalimentación, los actuadores, las demás piezas mecánicas.